手把手教jetsonNano环境搭建

本人使用系统ubuntu，所以系统烧写和连接均在ubuntu下进行

开发必备硬件

Nano板子硬件介绍：Jetson Nano系列教程0：初识Jetson Nano:https://www.waveshare.net/study/article-880-1.html
必备硬件：板子，电源，sd卡，usb2ttl(板子和pc的通讯工具,如果有显示屏当然更好），网线or无线网卡

系列教程

阅读如下模块之前先阅读官方文档，以下仅作为参考补充，官方文档才是最稳的。
官方教程：https://courses.nvidia.com/courses/course-v1:DLI+C-RX-02+V1-ZH/courseware
微雪课堂(基础入门，烧录镜像，tensorflow入门，4G上网)：https://www.waveshare.net/study/portal.php?mod=list&catid=60
Jetson Nano学习汇总（侧重于运行过程中的一些问题）:https://blog.csdn.net/symuamua/article/details/105543195
【Jetson-Nano】jetson_nano安装环境配置及tensorflow和pytorch安装教程(侧重于一系列软件的安装)：https://blog.csdn.net/u011119817/article/details/99679350

jetsonNano镜像烧录

镜像说明：nano镜像一共2种，一种5.3G的一种7.7G的
5.3G下载地址(jetson-nano-developer-kit-sd-card-image.zip)：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads
题外话：根据目前网上教程了解到，5.3G的是没有默认用户名密码的，需要在图形界面下创建新用户，如果没有独立显示器，是无法操作的。
7.7G下载地址(ainano-zh_v1-1-1_20GB_200203.zip )：https://www.nvidia.cn/deep-learning-ai/education/

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在https://www.nvidia.cn/deep-learning-ai/education/这个网站上注册账号并且进入使用Jetson Nano开发AI应用课程（免费），在课程的Setting up your Jetson Nano中可以找到这个镜像。  

至于为什么要用这个镜像，那就是另一个故事了：
Jetson Nano 使用了aarch64架构，这个架构下的软件支持并不是特别完备。所以如果使用NVIDIA提供的原版镜像的时候，里面没有python3-numpy和torch，需要自行下载。但是在Jetson Nano上一直报错（Numpy编译错误，TensorFlow好像也是这样），所以找了一个NVIDIA已经预先调配好的镜像进行下载。

由于本人采用了7.7G的镜像，后续教程均已7.7G为例
烧写镜像参考：Jetson Nano系列教程1：烧写系统镜像:https://www.waveshare.net/study/article-881-1.html

连接登录jetsonNano

使用了串口连接的方式
安装软件：sudo apt-get install minicom
连接jetsonNano板子：sudo minicom -D /dev/ttyTHS1 -b 9600
需要注意：
1，jetson通电后，等待30s左右，确保系统已正常开机
2，/dev/ttyTHS1，这里的ttyTHS1,是因机器而异的(本人的ttyUSB0)，建议连接jetsonNano前”cd /dev && ls tty*”查看一下，连接后在查看下，这样就可以确定nano对应那个/dev/tty设备了。

用户名，密码均为：dlinano
登陆成功后:

开启jetsonNano的网络访问

大思路：串口联网：不可行，microusb联网，网线联网
重点推荐好文：Jetson Nano主板的五种联网方法：https://blog.csdn.net/Tsing_qsu/article/details/106331725#_5
本人采用方法：手机连接nano的usb口，然后手机连接wifi（土豪用流量我也没意见），然后usb共享网络

划线部分是系统自动输出的，说明共享成功了，ping baidu试试

基础信息了解，修改apt,pip源

查看当前空间

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df -h

软件清理

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sudo apt-get purge libreoffice*  
sudo apt-get clean

修改apt-get源，更换国内安装源：
1，备份原先source.list

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sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

2.修改source.list

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sudo vim  /etc/apt/sources.list

将以下内容替换原内容

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deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

更新软件列表

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sudo apt-get update

修改pip源泉配置

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mkdir ~/.pip
vi ~/.pip/pip.conf

粘贴入以下内容：

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[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
[install]
trusted-host=mirrors.aliyun.com

使用Jtop

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sudo -H pip install jetson-stats
#重启后才能使用
sudo jtop

Python虚拟环境

参考：【Jetson-Nano】jetson_nano安装环境配置及tensorflow和pytorch安装教程，博文，4.4.3部分
我们将使用python的虚拟环境，来保证你使用的环境互相独立。
使用virtualenv和virtualenvwrapper,(之前尝试过anaconda,由于各种包编译的问题 ，安装过程不是很顺利，为了快速使用，没有去做过深研究），安装命令：

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pip install virtualenv virtualenvwrapper

安装完之后，需要更新.bashrc

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vim ~/.bashrc

在文件底部输入

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# virtualenv and virtualenvwrapper
export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs #指定所有的需拟环境的安装位置
export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3 #指定解释器
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh#进行激活生效

保存并退出，使用source 重新载入

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source ~/.bashrc

接着创建python的虚拟环境，

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mkvirtualenv nano -p python3 #-p 是指定解释器是python3

创建后直接进入了。我的名字是nano,你可以自己定义。

一些virtualenvwrapper的常用命令：

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#创建一个环境
mkvirtualenv name #在~/.virtualenvs下安装name的需拟环境
#激活工作环境
workon name
#workon后不加任何东西可以列出所有虚拟环境
#退出当前虚拟环境
deactivate
#删除虚拟环境，需先退出
rmvirtualenv name
#列出所有虚拟环境
lsvirtualenv

启用vncviewer

启用摄像头

有意思项目

参考

Jetson Nano 安装踩坑记录(使用7.7G镜像):https://zhuanlan.zhihu.com/p/123356466
Jetson Nano系列教程5：生死看淡，不服就干之UART（串口登录）:https://www.waveshare.net/study/article-888-1.html
玩转Jetson Nano（十一）无显示器使用nano的问题（pycharm后端对接nano环境）：https://blog.csdn.net/beckhans/article/details/101352020
生命不息，折腾不止：Jetson Nano填坑之软件篇（多问题解决，主要arm虚拟环境virtualenv）：https://www.codercto.com/a/74673.html
Jetson Nano 系列教程2：登录Jetson Nano（直连hdmi,串口登录,ssh到ip登录,vnc登录）：https://www.waveshare.net/study/article-894-1.html
在Jetson Nano (TX1/TX2)上使用Anaconda与PyTorch 1.1.0（ananconda环境管理工具）:https://zhuanlan.zhihu.com/p/64868319
Jetson Nano之Tensorflow Keras 安装配置过程【转】:https://blog.csdn.net/Jackkii/article/details/99414678
jeston nano的安装主要有以下几个坑：
1.供电一定要足，否则很容易死机或者运算速度极慢。
2.安装过程一定要耐心，有多个安装包需要编译安装，比如h5py grpcio这些需要安装很久。
3.pip3 import main bug。
4.安装过程中会出现很多系统错误，如果导致安装失败，可能需要重来。

无屏连接

无屏连接方式1，putty和com串口(win10)

串口连接较为稳妥，ssh需要服务启动，串口可用于刷机，相对更为底层
报错：unable to open connection to COM4 ,Host does not exist
Jetson Nano串口通信：https://wiki.seeedstudio.com/cn/Jetson-Nano–Serial-Console/

无屏连接方式2，网卡和ssh

Jetson Nano命令行连接WiFi（网络共享方式连接）：https://zhuanlan.zhihu.com/p/65188026
Jetson nano初上手之ssh远程连接（串口连接和ssh连接）：https://blog.csdn.net/qq_31336799/article/details/95085742

无屏连接方式3，JupyterLab方式登录terminal

打开浏览器并导航到 192.168.55.1:8888 ，并使用默认密码 jetson 登录 Jupyter Lab
步骤3、将JetRacer连接到WIFI
单击File- > New- > 在Jupyter Lab中打开终端Terminal，在终端中

问题：无法打开http://192.168.55.1:8888/
JetRacer AI Kit 教程二、安装镜像：https://www.waveshare.net/wiki/JetRacer_AI_Kit_教程二、安装镜像

无屏连接方式4，网卡和ssh，共享电脑的网络

jetson nano 连接方式汇总：shangdixinxi.com/detail-1329310.html
玩转Jetson Nano（一） 开机准备与远程连接设置：https://blog.csdn.net/iracer/article/details/104453423
Jetson nano —— SSH服务及VNC远程控制（配置ssh服务）:https://blog.csdn.net/Ocean_waver/article/details/104563256
Jetson-Nano烧写及ssh登陆（linux上烧写系统）:https://www.jianshu.com/p/33a0804bbbdb