openCVPracticalExercise学习笔记02

10使用Hu矩进行形状匹配

Hu矩(或者更确切地说是Hu矩不变量)是使用对图像变换不变的中心矩计算的一组7个变量。事实证明,前6个矩不变量对于平移,缩放,旋转和映射都是不变的。而第7个矩会因为图像映射而改变。
OpenCV中,我们HuMoments()用来计算输入图像中的Hu矩。

openCVPracticalExercise学习笔记01

资料:OpenCV-Practical-Exercise:https://github.com/luohenyueji/OpenCV-Practical-Exercise

学习目的

gcc,make和cmake

gcc,make,cmake关系

1.gcc是GNU Compiler Collection(就是GNU编译器套件),也可以简单认为是编译器,它可以编译很多种编程语言(括C、C++、Objective-C、Fortran、Java等等)。
2.当你的程序只有一个源文件时,直接就可以用gcc命令编译它。
3.但是当你的程序包含很多个源文件时,用gcc命令逐个去编译时,你就很容易混乱而且工作量大
4.所以出现了make工具
make工具可以看成是一个智能的批处理工具,它本身并没有编译和链接的功能,而是用类似于批处理的方式—通过调用makefile文件中用户指定的命令来进行编译和链接的。
5.makefile是什么?简单的说就像一首歌的乐谱,make工具就像指挥家,指挥家根据乐谱指挥整个乐团怎么样演奏,make工具就根据makefile中的命令进行编译和链接的
6.makefile命令中就包含了调用gcc(也可以是别的编译器)去编译某个源文件的命令。
7.makefile在一些简单的工程完全可以人工手下,但是当工程非常大的时候,手写makefile也是非常麻烦的,如果换了个平台makefile又要重新修改。
8.这时候就出现了Cmake这个工具,cmake就可以更加简单的生成makefile文件给上面那个make用。当然cmake还有其他功能,就是可以跨平台生成对应平台能用的makefile,你不用再自己去修改了。
9.可是cmake根据什么生成makefile呢?它又要根据一个叫CMakeLists.txt文件(学名:组态档)去生成makefile
10.到最后CMakeLists.txt文件谁写啊?亲,是你自己手写的。
11.当然如果你用IDE,类似VS这些一般它都能帮你弄好了,你只需要按一下那个三角形
12.cmake是make maker,生成各种可以直接控制编译过程的控制器的配置文件,比如makefile、各种IDE的配置文件。
13.make是一个简单的通过文件时间戳控制自动过程、处理依赖关系的软件,这个自动过程可以是编译一个项目。

多线程bug处理记录

多线程bug处理记录

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Thread(target=func02)
while True:
dataA=DataA()
dataA.data=[[[xx,yy]]]
xxx,
yyy,
zzz,
dataA.data=[[[xx,yy]],[[ff,zz]]]
assert len(dataA.data)>1,error data#标记01
self.queue.put(dataA)


func02():
dataA=self.queue.get()
assert len(dataA.data)>1,error data#标记02

opencv学习笔记06

OpenCV-Python教程:50.理解k-近邻

https://www.jianshu.com/p/404e329e4e80
OpenCV里的kNN

opencv学习笔记05

OpenCV-Python教程:40.ORB

https://www.jianshu.com/p/49a84ddef11d
ORB最重要的事情是它是OpenCV实验室出来的,它在计算成本,匹配性能上是SIFT和SURF很好的替代品,还有最主要的,专利,对,SIFT和SURF都是有专利的,你得付费试用,但是ORB不是。
ORB基本上是一个FAST关键点检测和BRIEF描述子的融合,同时做了很多修改提高了性能。首先它使用FAST来找关键点,然后用Harris角点测量来找到头N个点。还使用金字塔来产生多层级特征,但是问题是FAST不计算方向,所以旋转不变呢?作者做了如下修改。

opencv学习笔记04

OpenCV-Python教程:30.霍夫圆变换

https://www.jianshu.com/p/a795171f8092
函数是cv2.HoughCircles()

opencv学习笔记03

OpenCV-Python教程:21.轮廓:更多函数

https://www.jianshu.com/p/07312149e60a
1.凸面缺陷
OpenCV提供了现成的函数来做这个,cv2.convexityDefects().
2.Point Polygon Test
这个函数找到图像里的点和轮廓之间的最短距离。它返回的距离当点在轮廓外的时候是负值,当点在轮廓内是正值,如果在轮廓上是0
3.匹配形状
OpenCV提供一个函数cv2.matchShapes()来让我们可以比较两个形状,或者两个轮廓来返回一个量表示相似度。结果越低,越相似,它是根据hu矩来计算的。不同的计算方法在文档里有介绍。

opencv学习笔记02

OpenCV-Python教程:11.图片阈值

https://www.jianshu.com/p/267a32ad0a23
cv2阈值处理:https://blog.csdn.net/u011070767/article/details/80639556
一、全局阈值
为整个图片指定一个阈值,函数为cv2.threshold(src, thresh, maxval, type, dst=None)

opencv学习笔记01

学习目标

1,opencv能做什么,不能做什么
2,阅读代码,知道某种func后图片怎么样了
3,在图片相关机器学习算法预处理阶段,希望通过对图片的简单处理,达到提升训练效果的目的。

django进阶04部署上线(nginx,uwsgi,supervisor)

django自身服务ok

python manage.py runserver,验证可正常访问

django进阶03静态文件和模板

静态文件和模板

静态文件:css,js,image,如果作为纯粹的web应用来看,静态文件的响应并不属于web应用范畴,因为静态文件不涉及业务逻辑,也不需开发业务代码。但几乎100%的web应用都支持对静态文件的直接访问。为何?主要是web应用基本上必然依赖css,js,img等静态资源,我们不可能固执的开发一个纯粹的web应用,只支持从url里进入视图函数,也只能从视图函数返回内容(简单来说所有请求路径都必须体现在url_route和view视图中)。而要求用户独立开启静态资源的请求处理服务。所以,先把静态资源服务和包含业务逻辑的web应用独立认识,二者并不相同,但强相关。其本身是独立于应用的
模板:在代码中response渲染中使用的,可以看做view视图的组成部分.所以没有独立url配置,依赖view视图存在,属于应用一部分,包含了业务逻辑(需要渲染),这一点也可以从配置上看出来。

django进阶02websocket

本文适合有一定websocket基础的,至少完整看过前后端demo的读者,一窍不通的小白建议先阅读“参考”部分的博文扫扫盲。
基于django的dwebsocket组件(目前虽然不在维护,但正常使用没问题)

前端方法

软件_搭建rtsp视频推送环境

live555编译安装启动

编译

python进阶21之actor

actor模型。actor模式是一种最古老的也是最简单的并行和分布式计算解决方案。
优点:充分利用单线程+事件机制,达到了多线程效果。
缺点,对python而言,由于GIL的存在,毕竟只是单线程,难以匹敌多进程,目前使用并不多。

简单任务调度器

python进阶20装饰器

Nested functions

Python允许创建嵌套函数,这意味着我们可以在函数内声明函数并且所有的作用域和声明周期规则也同样适用。

python进阶19垃圾回收GC

垃圾收集三大手段

一、引用计数(计数器)

python进阶18正则表达式

正则基础知识

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^`:匹配行首
`$`:匹配结尾
`*`:(**贪婪**)前面字符匹配任意多次
`+`:(**懒惰**)前面字符匹配1或者更多次
`?`:前面字符匹配0或1次,还作为懒惰限定符使用,详看后面

`{m}`:前面字符匹配m次
`{m,n}`:前面字符匹配m~n次
`{m,}`:前面字符匹配m或更多次
`{,n}`:前面字符匹配0~n次

`|`:或,必须加括号

`.`:匹配除换行符以外的任意字符
`[1357]`:匹配1,3,5,7中其中一个数字,当然也可以是字母
`[0-9]`:匹配0到9的其中一个数字,类似用法还有:[a-zA-Z]
`[\u4E00-\u9FA5]`:匹配中文
`[^012]`:表示除012外的任意字符,包括3-9,a-z,A-Z,等等
注意:[]里面的.和*等一些特殊字符都失去特殊意义,只表示本身。

python进阶17炫技巧

原则:可读性第一(效率固然重要,除非非常明显的效率差异,否则可读性优先)
学习炫技巧,更多为了读懂他人代码,自己开发过程中,相似代码量(可读性),建议使用通俗写法。反对为炫而炫。

可直接运行的 zip 包

python进阶16多继承与Mixin

Mixin解释

为了让大家,对这个 Mixin 有一个更直观的理解,摘录了网上一段说明。
民航飞机是一种交通工具,对于土豪们来说直升机也是一种交通工具。对于这两种交通工具,它们都有一个功能是飞行,但是轿车没有。所以,我们不可能将飞行功能写在交通工具这个父类中。但是如果民航飞机和直升机都各自写自己的飞行方法,又违背了代码尽可能重用的原则(如果以后飞行工具越来越多,那会出现许多重复代码)。
怎么办,那就只好让这两种飞机同时继承交通工具以及飞行器两个父类,这样就出现了多重继承。这时又违背了继承必须是”is-a”关系。这个难题该怎么破?
这时候 Mixin 就闪亮登场了。飞行只是飞机做为交通工具的一种(增强)属性,我们可以为这个飞行的功能单独定义一个(增强)类,称之为 Mixin 类。这个类,是做为增强功能,添加到子类中的。为了让其他开发者,一看就知道这是个 Mixin 类,一般都要求开发者遵循规范,在类名末尾加上 Mixin 。

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