基础知识_04应用层API

V4L2

V4L2全称video for linux 2，是linux系统之中用于处理视频设备的内核驱动程序接口。它提供了一种标准化的方式，使用户空间程序能够与视频设备（e.g. 摄像头、视频采集卡等）进行通信和交互。
understanding：就是屏蔽掉底层摄像头的不同驱动实现，提供给用户空间统一的接口调用
工作原理：在linux系统中所有的外设都被看成是一种特殊的文件，V4L2将一个视频采集设备以一个文件描述符给到用户空间。在V4L2的封装下，其支持三种方式来采集图像，内存映射方式（mmap）、直接读取方式（read）、用户指针。其中，read方式需要大量的复制操作，带来开销；用户指针方式对驱动工作较难，故一般采用mmap方式。此外，V4L2的一些重要数据结构都在#include<linux/videodev2.h>文件中进行定义（linux系统在内核编译阶段可以配置集成V4L2的能力）

V4L2的buffer管理是通过videobuf2来完成的，他充当用户空间和驱动之间的中间件，提供模块化的内存管理功能。
videobuf2其中主要包含以下数据结构：

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vb2_queue：用于描述buffer的队列，描述buffer节点以及buffer的入队与出队
vb2_buf_ops：buffer操作集
vb2_mem_ops：内存buffer分配函数接口
vb2_ops：vb2队列操作函数集

其buffer的循环流程如下图

V4L2的API以及操作主要包括

参考

V4L2学习理解：https://zhuanlan.zhihu.com/p/668015169
v4l2应用程序接口：https://blog.csdn.net/weixin_68782273/article/details/126827820

ffmpeg从v4l2获取frame数据：
FFMPEG（二） v4l2 数据格式装换：https://blog.csdn.net/li_wen01/article/details/67631687
v4l2采集视频：https://blog.csdn.net/weixin_43147845/article/details/136899272